▲ 이중주차 해소 시연 모습
― 월패드·AI 차량점검 시스템 연동…최대 200대 로봇 동시 제어
― 시흥 아파트 단지서 주차로봇 시연…입·출차 교차·이중주차 해소 등 검증
〔내외매일뉴스·내외매일신문=유신영 대표기자〕 현대자동차그룹이 실제 아파트 주차장에 주차로봇을 적용하는 실증사업을 통해 로보틱스 기반 스마트 주차 서비스의 상용화 가능성을 확인했다.
현대차그룹은 지난 29일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택 주차로봇 시연회를 개최하고 현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 추진 중인 실증사업의 성과를 공개했다고 밝혔다.
이번 사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통해 추진되고 있으며, 실제 공동주택 내 50면 이상 규모의 주차 공간에서 주차로봇을 운영해 기술과 서비스의 적용 가능성을 검증한 국내 첫 사례다.
이날 시연회에는 국토교통부와 국토교통과학기술진흥원, 경기도, 수원시, 시흥시, 한국토지주택공사, 한국공항공사, 한국건설기술연구원, 한국교통안전공단 등 관계기관 관계자들이 참석했다.
현대차그룹은 공동주택 주차환경에서 발생할 수 있는 상황을 반영해 입·출차 교차, 이중주차 해소, 임시출차 등 3가지 운영 시나리오를 선보였다.
입·출차 교차 시나리오에서는 차량의 입차와 출차 요청이 동시에 발생하는 상황에서 주차로봇이 차량을 효율적으로 이동시키는 과정을 시연했다. 특히 세대 내 월패드와 연동해 거주자가 출차를 요청하면 주차로봇이 차량을 출차구역까지 이동시키는 방식으로, 해당 과정은 약 3분이 소요됐다.
이중주차 해소 시나리오에서는 주차로봇이 차량을 이동·재배치해 차량 이동에 필요한 공간을 줄이고 제한된 주차면을 효율적으로 활용하는 방안을 제시했다.
임시출차 시나리오에서는 차량 이용이나 물품 인출 등을 위해 일시적으로 차량을 이동해야 하는 상황을 가정했다. 주차로봇이 차량을 임시 이동한 뒤 다시 지정된 주차면으로 옮기는 과정을 선보였다.
이번 실증에서는 주차로봇과 공동주택의 스마트 인프라를 연계한 통합 서비스도 검증했다. 단지 출입 차단기와 세대 월패드, 인공지능(AI) 기반 차량점검 시스템 등을 연동해 차량 입고부터 보관·점검·출고까지 전 과정을 하나의 서비스로 구현할 수 있는 가능성을 확인했다.
현대차그룹은 주차로봇의 최적 경로 운행과 차량 배차를 지원하는 스마트 주차 관제 시스템도 고도화했다. 현재 2.0 버전까지 개발된 해당 시스템은 최대 200대의 주차로봇을 동시에 제어할 수 있다.
현대차그룹은 실증 과정에서 축적한 기술과 운영 경험을 바탕으로 현장 적용에 필요한 기술 및 운영 기준을 마련하고, 공동주택뿐 아니라 교통거점과 상업시설, 업무시설 등으로 적용 범위를 확대하는 방안도 검토할 계획이다.
아울러 주차로봇의 안정적인 운영과 보급 확대를 위해 관계기관과 관련 제도 개선 방안도 협의해 나갈 예정이다.
현대차 미래전략본부 정호근 부사장은 "이번 실증은 주차로봇 기술의 가능성을 확인하는 동시에 로보틱스와 모빌리티 기술을 실제 도시 공간에 적용하는 과정이라는 데 의미가 있다"며 "주차 공간이 사람과 모빌리티, 로봇, 도시 인프라가 연결되는 스마트도시의 거점으로 발전할 수 있도록 관련 가능성을 구현해 나가겠다"고 말했다.
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